Источник Правда.Ру

Американцы создали робота-альпиниста

Робот-альпинист, который когда-нибудь сможет штурмовать марсианские горы и спасать жертв землетрясений, был изготовлен в США. Паукообразный робот, названный Лемуром, был разработан в Стэнфордском университете и Jet Propulsion Laboratory (США) как прототип для полностью автономного устройства, способного лазить по горам.

Он уже может следовать за человеком-проводником по неровной поверхности без какого-либо управления. До сих пор это было исключительно человеческой чертой.

В то время как другие роботы сконструированы так, чтобы закрепляться на плоских поверхностях присосками или магнитами, исследование неровных плоскостей для них оказывается практически непосильной задачей. Лемур же спокойно маневрирует на альпинистской стенке, при этом очень напоминая альпиниста-человека.

Пока он неспособен закрепляться на гладкой стене. Но на неровных поверхностях он зацепляется крючками, имеющимися на каждой конечности. Кроме того, Лемур пока не может находить опоры сам, поэтому ему необходима компьютерная модель стены, содержащая координаты опор. На ее основе он рассчитывает оптимальный путь.

Конечная цель разработчиков — дать Лемуру возможность самому оценивать поверхность, корректируя информацию во время пути с помощью собственных видеокамер и осязательных сенсоров. Пока сенсоры используются только для того, чтобы убедиться, что опора достаточно надежна.

При передвижении конечностей Лемур перераспределяет между ними свой вес, что требует сложных расчетов от бортового компьютера. Специальная программа быстро перерассчитывает конфигурацию каждой конечности, выделяя самую подходящую для следующего шага.

 Нажми «Нравится»и читай нас в Facebook
Комментарии
Новый шантаж Турции: совместные ЗРК С-500
Российские МиГ-29 защитят небо над Сербией
Сборная России одержала первую победу на домашнем чемпионате мира
Станислав Говорухин: "Ругают? Значит, работаем дальше..."
Почему Чингиз-хан был справедливей и честней Дмитрия Медведева
Спутник "Глонасс-М" выведен на расчетную орбиту
Стало известно, кого не коснется пенсионная реформа
Патрик Бьюкенен: "Трамп видит, как Америку доят союзники"
Трамп все же объявил войну Китаю. Цена вопроса - $50 млрд
Запугать не получилось: англичане рассказывают о приеме на ЧМ-2018
Запугать не получилось: англичане рассказывают о приеме на ЧМ-2018
Почему Чингиз-хан был справедливей и честней Дмитрия Медведева
Трамп все же объявил войну Китаю. Цена вопроса - $50 млрд
Станислав Говорухин: "Ругают? Значит, работаем дальше..."
Трамп все же объявил войну Китаю. Цена вопроса - $50 млрд
Стало известно, кого не коснется пенсионная реформа
Стыд какой: на плакате прибалтийской армии изобразили медведя
Трамп все же объявил войну Китаю. Цена вопроса - $50 млрд
Стыд какой: на плакате прибалтийской армии изобразили медведя
Плыл три недели, чтобы умереть: котенка, который прибыл в Шотландию в закрытом контейнере, усыпили
Российские МиГ-29 защитят небо над Сербией