Источник Правда.Ру

Американцы создали робота-альпиниста

Американцы создали робота-альпиниста
Американцы создали робота-альпиниста

Робот-альпинист, который когда-нибудь сможет штурмовать марсианские горы и спасать жертв землетрясений, был изготовлен в США. Паукообразный робот, названный Лемуром, был разработан в Стэнфордском университете и Jet Propulsion Laboratory (США) как прототип для полностью автономного устройства, способного лазить по горам.

Он уже может следовать за человеком-проводником по неровной поверхности без какого-либо управления. До сих пор это было исключительно человеческой чертой.

В то время как другие роботы сконструированы так, чтобы закрепляться на плоских поверхностях присосками или магнитами, исследование неровных плоскостей для них оказывается практически непосильной задачей. Лемур же спокойно маневрирует на альпинистской стенке, при этом очень напоминая альпиниста-человека.

Пока он неспособен закрепляться на гладкой стене. Но на неровных поверхностях он зацепляется крючками, имеющимися на каждой конечности. Кроме того, Лемур пока не может находить опоры сам, поэтому ему необходима компьютерная модель стены, содержащая координаты опор. На ее основе он рассчитывает оптимальный путь.

Конечная цель разработчиков — дать Лемуру возможность самому оценивать поверхность, корректируя информацию во время пути с помощью собственных видеокамер и осязательных сенсоров. Пока сенсоры используются только для того, чтобы убедиться, что опора достаточно надежна.

При передвижении конечностей Лемур перераспределяет между ними свой вес, что требует сложных расчетов от бортового компьютера. Специальная программа быстро перерассчитывает конфигурацию каждой конечности, выделяя самую подходящую для следующего шага.

Не забывайте присоединяться к Pravda.Ru во ВКонтакте, Telegram, Одноклассниках, Google+, Facebook, Twitter. Установи "Правду.Ру" на главную страницу "Яндекса". Мы рады новым друзьям!

Украшения, по классу и уровню мастерства изготовления сопоставимые со знаменитой коллекцией "скифского золота", которая в настоящее время удерживается в Нидерландах, были обнаружены в Крыму во время археологических раскопок.

Археологи нашли в Крыму золотые суперартефакты
Комментарии
Зачем Россия продает долговые бумаги США — Александр БУЗГАЛИН
Зачем Россия продает долговые бумаги США — Александр БУЗГАЛИН
Тайный механизм работы "боевого наркотика" ИГ* раскрыли американские наркологи
Заявление Гелентнера: можно ли отрицать высадку американцев на Луну — Иван МОИСЕЕВ
На украинских урановых рудниках шахтеры начали забастовку
В американском штате Аризона зафиксирована вспышка чумы
Порошенко поручил расследовать дело об украинских технологиях в ракетах КНДР
Зачем Россия продает долговые бумаги США — Александр БУЗГАЛИН
В российском МИДе не поверили оправданиям Киева о непричастности к ракетным технологиям в КНДР
Китай и США: демонтаж прежних экономических отношений — Константин СИМОНОВ
Подтверждено Вованом и Лексусом: у Северной Кореи — ракетные технологии "Южмаша"
Сто дней президентства Макрона, или Утраченные иллюзии Франции
Донецк сообщил о предотвращении теракта на телевышке
Общественная палата РФ: выдворение из Украины журналистки ВГРТК — нарушение международного права
Дамаск: отравляющие вещества поставляют террористам США и Британия
Сто дней президентства Макрона, или Утраченные иллюзии Франции
В США вандалы исписали ругательствами памятник Линкольну
Донецк сообщил о предотвращении теракта на телевышке
Запад не сможет использовать нашу молодежь для разрушения РФ — Владимир КОЛЕСНИКОВ
Запад не сможет использовать нашу молодежь для разрушения РФ — Владимир КОЛЕСНИКОВ
Тайный механизм работы "боевого наркотика" ИГ* раскрыли американские наркологи