Источник Правда.Ру

Американцы создали робота-альпиниста

Робот-альпинист, который когда-нибудь сможет штурмовать марсианские горы и спасать жертв землетрясений, был изготовлен в США. Паукообразный робот, названный Лемуром, был разработан в Стэнфордском университете и Jet Propulsion Laboratory (США) как прототип для полностью автономного устройства, способного лазить по горам.

Он уже может следовать за человеком-проводником по неровной поверхности без какого-либо управления. До сих пор это было исключительно человеческой чертой.

В то время как другие роботы сконструированы так, чтобы закрепляться на плоских поверхностях присосками или магнитами, исследование неровных плоскостей для них оказывается практически непосильной задачей. Лемур же спокойно маневрирует на альпинистской стенке, при этом очень напоминая альпиниста-человека.

Пока он неспособен закрепляться на гладкой стене. Но на неровных поверхностях он зацепляется крючками, имеющимися на каждой конечности. Кроме того, Лемур пока не может находить опоры сам, поэтому ему необходима компьютерная модель стены, содержащая координаты опор. На ее основе он рассчитывает оптимальный путь.

Конечная цель разработчиков — дать Лемуру возможность самому оценивать поверхность, корректируя информацию во время пути с помощью собственных видеокамер и осязательных сенсоров. Пока сенсоры используются только для того, чтобы убедиться, что опора достаточно надежна.

При передвижении конечностей Лемур перераспределяет между ними свой вес, что требует сложных расчетов от бортового компьютера. Специальная программа быстро перерассчитывает конфигурацию каждой конечности, выделяя самую подходящую для следующего шага.

Не забывайте присоединяться к Pravda.Ru во ВКонтакте, Telegram, Одноклассниках, Google+, Facebook, Twitter. Установи "Правду.Ру" на главную страницу "Яндекса". Мы рады новым друзьям!

Президент Казахстана, посетив американского коллегу, вел себя очень уж подобострастно. Политолог Жумакадыр Акенеев увидел в их встрече повод для опасений Москвы

На полусогнутых: как Назарбаев стал другом Америки

Президент Казахстана, посетив американского коллегу, вел себя очень уж подобострастно. Политолог Жумакадыр Акенеев увидел в их встрече повод для опасений Москвы

На полусогнутых: как Назарбаев стал другом Америки

Президент Казахстана, посетив американского коллегу, вел себя очень уж подобострастно. Политолог Жумакадыр Акенеев увидел в их встрече повод для опасений Москвы

На полусогнутых: как Назарбаев стал другом Америки
Комментарии
Поздно: США пытаются догнать ракетные ледоколы России
Россия официально обвинила США в подготовке Майдана-2018
Истребители НАТО перехватили Ту-160: в случае войны их бы сбили
"Уральские пельмени" рассказали о причине увольнения директора Нетиевского
Без "Акул": почему списали в утиль самые мощные АПЛ в мире
Минфин пожаловался на головную боль от исков по царским займам
Без "Акул": почему списали в утиль самые мощные АПЛ в мире
"Отступать некуда, позади - Москва..."
Без "Акул": почему списали в утиль самые мощные АПЛ в мире
Британская студентка повергла в шок профессора, оправдав коммунизм
Британская студентка повергла в шок профессора, оправдав коммунизм
Зачем боевые самолеты ВКС садились на шоссе под Ростовом
Без "Акул": почему списали в утиль самые мощные АПЛ в мире
На полусогнутых: как Назарбаев стал другом Америки
В США предсказали скорый крах Роскосмоса
Немецкий министр попросил Россию снять продуктовое эмбарго
На полусогнутых: как Назарбаев стал другом Америки
Без "Акул": почему списали в утиль самые мощные АПЛ в мире
Танкер с российским газом не пустили в США
На полусогнутых: как Назарбаев стал другом Америки
На полусогнутых: как Назарбаев стал другом Америки