Роботов научили адаптироваться к травмам

Фото: АР

Живым существам, получившим травму, не приходится обучаться новым движениям, они адаптируются, меняя уже существующие схемы. Опытным путем, при помощи интуиции они вырабатывают новые модели поведения в поисках тех, которые позволят им перемещаться, учитывая травму. Теперь подобному научили и робота.

Ведущий автор работы, Антуан Куйи, рассказывает, что машина изначально создает карту возможных поведенческих схем и использует их при получении повреждений. При получении травмы робот начинает проверять схемы одну за другой, выбирая ту, которая будет работать в новых условиях.

Если у него не получится ходить на задних конечностях, он попробует перемещаться на передних, исследуя все возможности. Новый подход показан на примере шестиногого робота, который адаптируется к таким травмам, как перелом двух ног и руки-манипулятора, которая способна функционировать даже после того, как вышли из строя семь ее моторов.

 

Читайте также:

Пентагон создал устройство, позволяющее делать из насекомых роботов-киборгов

Киборги-тараканы готовы пойти в разведку

Следующие "новые русские" — киборги и аватары

Читайте последние новости на сегодня