Нашу космонавтику поддержит андроид

Специалисты из Федерального космического агентства приступили к испытаниям первого робота российского производства, предназначенного для работы в открытом космосе, в том числе и на других планетах. О подробностях проекта под названием SAR-400 рассказал заместитель начальника научного управления ФГБУ "НИИ ЦПК имени Ю. А.Гагарина" Олег Гордиенко.

"Испытания робота проходят в нашем центре подготовки космонавтов, — прокомментировал он. — Основная его задача — проводить определенного вида работы как на МКС, так и за ее пределами".

SAR-400 представляет собой антропоморфную робототехническую систему, разработанную НПО "Андроидная техника" по заказу Роскосмоса. Тестирование робота осуществляет ФГУП ЦНИИмаш, головное учреждение ФКА России. Планируется, что робот-андроид будет переправлен на МКС в течение двух лет.

Читайте также: "Робонавт-2" готов к полету в космос

Как поведал Олег Гордиенко, робота предполагается задействовать в несложных, но небезопасных для человека операциях, например, он станет осуществлять внешний осмотр космических аппаратов на предмет поиска повреждений и неисправностей и устранять их. Вес устройства составляет 144 килограмма, оно может оперировать объектами массой до 10 килограммов. SAR-400 способен полностью копировать движения оператора и автономно выполнять ряд мелких механических действий, таких, как закручивание шурупов или обследование обшивки на предмет трещин. Он даже может развлекать космонавтов, играя с ними в шахматы.

"Принципиальное свойство этого робота — чтобы им управлять, не нужно моделировать движение других механизмов, — говорит космонавт Сергей Авдеев. — Это действует так же, как и человек в тех же условиях. То есть не нужно просчитывать движения — можно просто делать то, что делаешь обычно".

При создании новинки использован ряд технологий еще советского периода. В частности, при разработке манипуляторов для андроида учитывалась специфика конструкции советского космического корабля "Буран", а также космической станции "Мир".

По словам начальника пилотируемых программ ЦНИИМаш Роскосмоса Олега Сапрыкина, на МКС уже ранее использовались роботизированные устройства, но только для осуществления стандартных операций, связанных с перемещением различных грузов и предметов.

Сейчас на Международной космической станции уже функционирует робот американского производства Robonaut-2. Но он почти не используется, так как в ходе работы в открытом космосе были обнаружены неполадки в системе управления этим устройством. Новое же чудо российской космической робототехники предполагается использовать для предстоящих миссий к Луне и Марсу. "В планах ученых — внедрить роботов в пилотируемую космонавтику, — говорит Гордиенко. — Это перспективное направление на ближайшие годы".

В свою очередь, Андрей Носов, возглавляющий Московское отделение НПО "Андроидная техника", отмечает, что от аналогичных западных разработок новый робот выгодно отличается тем, что он способен передавать оператору не только визуальную и звуковую информацию, но и тактильные ощущения.

"Там используется специальная технология, которая передает давление от поверхности на перчатки манипулятора, — пояснил он. — Оператор с помощью робота может буквально пощупать поверхность". По мнению Носова, это может принести значительную пользу при изучении других планет: оператор сможет управлять роботом при помощи специального жилета и кистевого манипулятора, а робот будет передавать информацию посредством специальных приспособлений — камер, микрофонов и сенсоров. При работе робота на отдаленных участках, где возможны перебои со связью, предполагается использование микропрограмм по супервизор-технологии, с применением элементов искусственного интеллекта, когда андроид сам решает, как лучше выполнить поставленную перед ним задачу. К тому же, для него будут предусмотрены автоматические программы работы в разных режимах.

Над аналогичными устройствами работают и специалисты других стран. Например, немецкие ученые разрабатывают космического робота Justin, а японские планируют отправить на МКС робота Asimo, предназначенного для общения с космонавтами и способствующего психологической разгрузке экипажа.

Создание антропоморфных (то есть человекоподобных роботов) российские космические специалисты считают очень перспективным направлением. Сейчас обсуждается создание различных вариаций таких устройств: например, с двумя конечностями (по типу уже имеющейся модели АР-600) и с одной конечностью, наподобие змеи. Модель "робота-змеи" более адаптирована к работе в условиях невесомости.

Читайте также: Роботы-рецидивисты работают в команде

В то же время, сами космонавты уверены, что андроид никогда не сможет стать полноценной заменой человеку в условиях космоса. "Самое главное достоинство человека — способность познавать окружающий мир, — считает российский космонавт Сергей Авдеев. — А это никакая машина не сделает".

Читайте самое интересное в рубрике "Наука и техника"

Не забывайте присоединяться к Pravda.Ru во ВКонтакте, Telegram, Одноклассниках, Google+, Facebook, Twitter. Установи "Правду.Ру" на главную страницу "Яндекса". Мы рады новым друзьям!

Комментарии
Трамп запустит план по установлению господства США в энергетике
Земле обещают синее Солнце и "полный мрак" на две недели
NASA обещает сенсацию о жизни на других планетах
Американская защитница Лимпопо грозит России новыми санкциями
Константин ЗАТУЛИН — о законопроекте об упрощении получения российского гражданства
Тегеран установил безвизовый режим для туристов из России
Через восемь лет Россию накроет купол ПРО
На Марсе обнаружена загадочная "база"
Иcтории любви: Пастернак и его Лара
Через восемь лет Россию накроет купол ПРО
На Марсе обнаружена загадочная "база"
На Марсе обнаружена загадочная "база"
На Марсе обнаружена загадочная "база"
Через восемь лет Россию накроет купол ПРО
Контуры большой войны: Иран и Израиль сойдутся в смертельной схватке в Сирии?
Андрей ФУРСОВ: кто хочет вернуть Россию в "святые" 90-е?
Американская защитница Лимпопо грозит России новыми санкциями
Ученые назвали лучшее средство от боли
Через восемь лет Россию накроет купол ПРО
Через восемь лет Россию накроет купол ПРО
Контуры большой войны: Иран и Израиль сойдутся в смертельной схватке в Сирии?