Российские дроны научились летать без спутников — как это возможно

Что делать, если дроны теряют связь со спутниками? Учёные из Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН нашли ответ: они создали уникальную систему автономной навигации для роя беспилотников, работающую только на основе визуальных данных.

Почему обычные системы навигации не всегда работают

Навигация по GPS или ГЛОНАСС — привычное дело для беспилотников. Но в условиях радиопомех или полного отсутствия сигнала дроны становятся практически беспомощными. Новая разработка решает эту проблему, позволяя БПЛА ориентироваться без зависимости от спутников.

Простая камера вместо сложного оборудования

"Мы создали прототип системы для автономной визуальной навигации роя беспилотников, которая, в отличие от аналогов, может работать в условиях, когда спутниковую навигацию использовать невозможно. Для неё достаточно обычных спутниковых снимков без дополнительных данных — карт высот, радиотепловых или геофизических изображений", — рассказал Константин Коновалов, аспирант СПб ФИЦ РАН.

Как это работает на практике

Основой навигации стали доступные спутниковые снимки. Система обучена различать водоёмы, здания, дороги, оценивая их площадь, форму и контур. Алгоритмы искусственного интеллекта сопоставляют данные со спутника и изображения с камеры дрона в реальном времени. Сравнив два снимка, программа точно определяет координаты беспилотника.

Зная свою позицию и пункт назначения, дрон самостоятельно прокладывает маршрут, избегая сложных для навигации участков и снижая риск столкновения с другими аппаратами.

Зачем нужен рой беспилотников

БПЛА всё активнее применяются в самых разных сферах — от разведки до доставки грузов. Однако для управления десятками дронов обычно требуется столько же операторов. Это увеличивает затраты и снижает эффективность. Автономные интеллектуальные системы позволяют использовать целые рои дронов без постоянного контроля человека, значительно повышая производительность.

Уточнения

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА, БЛА, в разговорной речи также беспилотник или дрон от англ. drone "трутень") — воздушное судно без экипажа на его борту.