Источник Правда.Ру

В России создадут полностью автономного подводного робота

Российские ученые планируют создать полностью автономного подводного робота с манипулятором, который сможет проводить исследования в глубинах океана, а также на шельфе в экстремальных условиях Арктики. 

Система управления робота будет основываться на четырех системах. Первая отвечает за плавный подход робота к объекту работ. Вторая - стабилизирует робота в пространстве даже при наличии неизвестных подводных течений. Задача третьей подсистемы - идентифицировать место проведения операций и планировать траектории движения для их выполнения. Четвертая управляет сигналами работы приводов манипулятора.

Похожие разработки ведутся в зарубежных научных центрах, однако серийных образцов автономных подводных аппаратов так еще не создали. Ученые из России опередили западных коллег, поскольку разработали интеллектуальную систему управления. 

"Она может быть быстро и успешно встроена в существующих и перспективных роботов, использующих различный набор оборудования, и значительно улучшить показатели качества их работы даже в условиях неопределенности рабочей среды", - отмечают специалисты.  

Читайте также: Ученые обнаружили способ предотвратить распространение малярии

Добавьте "Правду.Ру" в свои источники в Яндекс.Новости или News.Google

Домашнее